Muzeul sătesc de la Miloşeşti a fost înfiinţat în 1985 şi funcţionează în clădirea Căminului Cultural. În cele două camere au fost adunate obiecte vechi, folosite de ţărani la treburile câmpului şi în gospodărie, iar pereţii sunt împodobiţi cu fotografii representative pentru comunitate, de la prima vizită a preşedintelui Nicolae Ceauşescu, până la ritualul Caloianului, obiceiul agrar de invocare a ploii. Inedite sunt o cunună de mireasă, din fire de lame şi momâile Vasilică şi Marioara, purtate iarna pe uliţele comunei de flăcăii care mergeau cu plugul!
Printre documentele păstrate se numără câteva titluri de proprietate, iar din galeria de onoare ne privesc veteranii de război.